Actuator Configuration Summary

Ogni attuatore ha una specifica configurazione che può variare per tipo (Impulsivo o Stato). Tipi Attuatori ID Configurazione Tipo Configurazione 0 Impulsivo (richiesto Tempo) 1 Stato Nel caso dell'Attuatore di tipo impulsivo l'oggetto configurazione deve avere parametro "actuator_timing" che definisce la durata dell'impulso. La durata dell'impulso deve essere di tipo String o Double e (es. [...]