Ogni attuatore ha una specifica configurazione che può variare per tipo (Impulsivo o Stato).
Tipi Attuatori
| ID Configurazione | Tipo Configurazione |
|---|---|
| 0 | Impulsivo (richiesto Tempo) |
| 1 | Stato |
Nel caso dell’Attuatore di tipo impulsivo l’oggetto configurazione deve avere parametro “actuator_timing” che definisce la durata dell’impulso. La durata dell’impulso deve essere di tipo String o Double e (es. 5 secondi = “5.0”).
Esempio:
Configurazione Attuatore Stato
configuration = {"actuator_type":0}
Configurazione Attuatore Impulsivo
configuration = {"actuator_type":1,"actuator_timing":"1.0"}