Actuator Configuration Summary

Ogni attuatore ha una specifica configurazione che può variare per tipo (Impulsivo o Stato).

Tipi Attuatori

ID Configurazione Tipo Configurazione
0 Impulsivo (richiesto Tempo)
1 Stato

Nel caso dell’Attuatore di tipo impulsivo l’oggetto configurazione deve avere parametro “actuator_timing” che definisce la durata dell’impulso. La durata dell’impulso deve essere di tipo String o Double e (es. 5 secondi = “5.0”).

Esempio:

Configurazione Attuatore Stato

configuration = {"actuator_type":0}

Configurazione Attuatore Impulsivo

configuration = {"actuator_type":1,"actuator_timing":"1.0"}